大卫是一个合神心意的人，而这正是他能被神寻着的原因（撒上一三：14；诗八九：20）。原来神一直在寻找合祂使用的仆人，并且常留心察看人的内心（诗一四：2），看谁合祂心意，直至寻着。能被神拣选固然是神的恩典，但人本身也需要有能被寻着的“条件”。相信大卫能被寻着，就是因为他同时心中不断在寻求神，并且遵行神的旨意（徒一三：36）。
从大卫的诗歌中可见，他整个生命都是被神的恩惠与慈爱所充满（诗二三：6），而这也是他能写出这么多诗歌的原因（大卫在诗篇中有题名的诗共七十三篇）。他的生命就是以神为中心，不断在经历神，认识神和回应神；所以他无论是从何景况，角度去引入何种类型和性质的诗歌，总是以神为首要和终极的中心，唯有祂是配受称颂和赞美的。
大卫曾以诗歌称颂神说：“你们要称谢耶和华，求告祂的名，在万民中传扬祂的作为。要向祂唱诗，歌颂，谈论祂一切奇妙的作为。要以祂的圣名夸耀，寻求耶和华的人心中应当欢喜。”（代上一六：7-10）。从这里可见，大卫的人生可谓喜乐的人生。因为在大多数的情况下，他的诗歌都是在喜乐的时候唱出的。能歌唱是因为有喜乐，当有喜乐就能唱出诗歌。大卫多有诗歌，可见他的生命必然是充满了喜乐。这种喜乐不只是在外表，而是在心境上的；如果在心底里没有喜乐，又怎能唱出真正喜乐的诗歌？大卫之所以有内心的喜乐，是因为他能将一切的重担与忧虑都卸给神，交托神，从倚靠中经历神的同在与帮助（诗三七篇）。这种喜乐的人生也就是一种积极的人生，他真的如保罗所说，“常常喜乐，凡事谢恩”（帖前五：16-18）
大卫的人生也是一个歌唱的人生，他口唱心和的将内心所藏对神的情怀，尽显露于诗歌之中。他歌唱的内容就是：
一.称谢
1.歌颂
这是诗歌的最主要目的，借以敬拜，赞美神。大卫歌颂神的圣名，并且要在外邦中称谢祂，称赞祂可记念的名（诗一八：49，三○：4）。他歌颂神的救恩（诗二一篇）；歌颂神创造的奇妙和伟大（诗八篇）；歌颂神无比的慈爱（诗六三：3），也歌颂神的大能，并以此为他的欢喜（诗二一：1，13）。从大卫常向神歌颂可知，他的生命是一个向神柔软和敞开的生命，以致他的心常能体察神的心意和作为。
2.夸耀
大卫常数算和感谢神的作为，以致心被恩感，时刻歌颂神。他感谢神的提拔，使他能升为高（诗三○篇）；他感谢神的搭救，使他能脱离仇敌的手（诗一八：48）；他也感谢神在遭难日子中的眷顾与保守（诗四一篇，二七：5）等。大卫在一切的患难中都经历到神，他看见神是他在各样难处中的唯一出路，以致他只以神为可夸的（诗三四：2），并且将一切荣耀都归给祂。
二.求告
在诗篇中，出现各种的“求”共三百七十七次，而大卫便占了其中的二百零二次，即平均每一篇诗都有二点八次（除诗篇一一九篇之外，出现最多“求”的是第六十九篇大卫的诗，共十五次；而比例高的是第八十六篇，几乎每节都有），可见他是一个最能把握神恩典和最懂得到神面前按着祂心意而求的人。在这些“求”之中，包括求问，祈求和追求各一次，哀求三次，求告十七次，恳求十三次，呼求二十二次，寻求二十五次。
“求告”至少包括了以下几方面：
1.寻求神自己：
他常仰望，寻求神，瞻仰祂的荣美和在祂的殿求问，并且经历祂的应允和一无所缺（诗二七篇，三四篇）。他以神为唯一所渴想和切慕的（诗六三：1）。
从大卫的诗歌中，我们看见他不但懂得用不同的方式祈祷，而且是在任何时间都祈祷（诗五五：17，八六：3）。尤其值得注意的是他常在夜间祈祷（诗六三：6，四：4，一七：3，二二：2）由此可知他的祈祷是儆醒的，也是甜蜜的。他享受在隐密处与神的灵交，终日在心灵的深处记念神，思想神和等候神。大卫的生命可谓与神紧紧地结连在一起，也深藏在祂（的一切丰富）里面。
2.倚靠神的能力：
大卫认识到神是他的力量，盾牌…（诗一八篇，二八篇），是他性命的保障（或力量）（诗二七：1）。这些肯定不只是他在头脑上的知识，而是他从实际经历中对神的真实认识”。他素来投靠神，以致不忧虑（诗三七：5），不摇动（诗二六：1），不惧怕（诗二七：1），也不羞愧（诗二五：1）。
3.认定神的慈爱：
神的慈爱常在他眼前（诗二六：3），他也知道神的慈爱是永无穷尽（诗一○三：11），并且上及诸天（诗三六：5）。他意会到神的慈爱与祂的恩典是分不开的；祂“有恩典，也有丰盛的慈爱”，以致“祂不长久责备，也不永远怀怒”（诗一○三：8-9，三○：5）。就是因为他认定了神的慈爱，所以在犯罪之后仍敢到神的面前（诗五一：1）；神的慈爱正是人在软弱，失败中唯一可以再刚强和得胜的原因。
4.抓紧神的信实：
他知道神的信实达到穹苍（诗三六：5），故以祂的信实为粮（诗三七：3）。他也知道只要承认自己的罪，在神的信实，必要赦免他一切的罪（诗三二：5，五一篇）。由此可见大卫确实对神有非常深切的认识，也能把握着祂的信实与怜悯。
三.传扬
大卫不但经历神，铭记神的恩典，成为自己心中的激励，他还将神的作为向人陈明，希望有更多人能认识祂。可见他的生命有如活水江河，涌流不息，“我未曾把祂的公义藏在心中，我已陈明祂的信实和祂的救恩。我在大会中未曾隐瞒祂的慈爱和信实”（诗四○：10）。
1.谈论：
他常数算神的恩典，并且见证神在他列祖和自己身上的作为。这不但叫他不易忘恩，也提醒自己常要报恩。在谈论中，相信他是与其他属神的人互相分享，彼此激励，以致一同更明白神的爱。
2.述说：
大卫在诗歌中经常述说神各样的属性（特别是慈爱和信实）（诗八六篇，八八篇），述说祂的荣耀，奇事，也传扬祂的救恩。他不但要天天传扬，在列邦和万民中述说，他还要所有属神的子民起来传扬，好叫神的名能在全地得着当得的荣耀（代上一六：23-29）。
其实，大卫的生命本身就是一首为神而唱的诗歌，因为他无论是喜或忧，顺或逆，处于高山或幽谷，都在称颂和传扬神的名。正如诗歌是用不同节拍，高低，快慢的音符所组成一样。他的生命是一个以神为中心的生命，且按着神的心意而行，以致他的一生不但讨神喜悦，也能被神使用，服事了他那世代的人。
