经文：诗篇第一百篇
诗篇第一百篇是总结“耶和华作王”的一组诗。诗篇第九十三篇为小引，第九十四篇论耶和华为审判的主，第九十五篇至九十九篇均预言基督为王，本篇则以“称谢”为结束。有人认为本篇是在圣殿落成时，民众结队游行，进入圣殿时所唱的诗歌。以前犹太人差不多每日在会堂敬拜时唱这诗。后来有人根据本篇诗写成圣诗（参普天颂赞第16与17首），成为历代以来教会所常唱的圣诗。英国讲道王子司布真说：“当人数众多的会众同唱这首诗的时候，天下没有比此种歌声更叫人感到雄伟了。”
这篇诗共有七个“当”字，是七个命令。这些是信徒事奉的总纲，也是信徒事奉的原则。我们事奉神如果有原则，事奉就有果效；有果效的事奉，才能真正的荣耀神。
一.当向耶和华欢呼（1节）
当一个人在最高兴的时候，他就会欢呼，在得到一件心爱的东西的时候会欢呼，球赛拿到总冠军的时候会欢呼，失业者得到工作的时候会欢呼，拿到博士学位时会欢呼，得到升职加薪时会欢呼。但这都是很个人的，而且欢呼的原因多属物质的。这里所说是“普天下”的人向耶和华神欢呼，因为祂是无限的，充满恩典的。这是事奉的范围—普天下。
二.当乐意事奉耶和华（2节上）
“当乐意事奉耶和华”是一种事奉生命的流露，不是出于勉强，而是出于甘心；不是被迫的，而是理所当然的。
乐意事奉，是以事奉为一种享受，不是一种责任，不是一种工作或职业，只有享受才能持久，才能乐意；而事奉的对象是耶和华神，不是人，不是机构，故我们要搞对事奉的对象，否则会灰心失望。这是事奉的对象—耶和华神。
三.当来向祂歌唱（2节下）
歌唱是一种事奉，歌唱带出信息，而信息能帮助人，能带给人安慰和盼望。诗歌一定要有内容，而内容就是信息，一首有内容的诗歌，往往令人百听不厌，好像韩德尔的弥赛亚神曲，莫札特的荣耀颂等，这些诗歌的信息使人振奋，鼓舞，因为内容充满着信息。这是事奉的方法。
四.当晓得耶和华是神（3节）
就是认识祂是创造之主，是生命之主，是供应我们一切需要的主，我们是祂草场的羊，是属祂的子民，故要完全顺服祂。外邦人也敬拜神，但他们却不晓得他们所敬拜的神究竟是谁？而我们却“晓得耶和华是神”，晓得我们神的名：祂称为耶和华。这是事奉的知识。
五.当称谢进入祂的门（4节上）
称谢进入祂的门，表示谦卑，当你进入祂的门的时候，敢大摇大摆的进去吗？是必须毕恭毕敬的进去，这是谦卑的态度，并且是带着感谢的心进到神面前的。这是事奉的态度。
六.当赞美进入祂的院（4节中）
在神的院宇中有安息，安息是一种享受。大卫王说他只求一件事，就是一生一世住在耶和华的殿中（诗二七：4），就有永远的安息。他用赞美的心进入神的院。赞美是一种能力，保罗在马其顿监狱中赞美神，地就大震动，监门全开，赞美带来了无比的能力，也带给我们内心的安息。这是事奉的享受。
七.当感谢祂，称颂祂的名（4节下）
称颂祂的名，也即要宣扬神的名，高举神是我们事奉的最高目标。是要叫人人知道神的名，晓得只有借着祂的名我们才能得救，因为在天下人间没有赐下别的名，我们可以靠着得救。保罗对那些传福音存不纯正动机的人有另外的看法，他说：“有的传基督是出于嫉妒分争，也有的是出于好意。这一等是出于爱心，知道我是为辩明福音设立的；那一等传基督是出于结党，并不诚实，意思要加增我捆锁的苦楚。这有何妨呢？或是假意，或是真心，无论怎样，基督究竟被传开了。为此，我就欢喜，并且还要欢喜。”（腓一：15-18）这是事奉的目的。
我们为什么要如此事奉？
因为耶和华本为善，祂的慈爱存到永远，祂的信实直到万代。（5节）
因此我们必须这样事奉。
