这些城可以作你们逃避报血仇人的地方（书二○：3）
在公义与怜悯之间，必须有一个给人寄足的地方。
神的律法记着说，故意杀人的，依法必要治死：“人若任意用诡计杀了他的邻舍，就是逃到我的坛那里，也当捉去把他治死。”（出二一：14）神把杀人的罪，看得那么认真，处分那么严重，并不是由于什么人的观点，也不是由于惩前庇后，而是因为杀人是得罪神的事。“凡流人血的，他的血也必被人所流；因为神造人是照着祂的形像造的。”（创九：6）因此，律法中，没有定下为杀人献祭赎罪的条例，无论献什么祭，都不能够除罪，必须血债血还。
被杀者最近的亲属，有报血仇的权利和责任，是在各文化中的自然法。通常是被杀者的儿子，可以直接亲手报仇，不必经过法律的审判。在古时，家族维系非常密切，这几乎看作是值得嘉许的事，有时甚至引起家族间的仇杀。这与现在的主张“人权”，维护罪犯的权利，大不相同。
但神不仅看动作，也看人的动机。因此，神藉摩西吩咐以色列人：“人若不是埋伏着杀人，乃是神交在他的手中，我就设下一个地方，他可以往那里逃跑。”（出二一：13）
以色列人过到约但河西岸，神要约书亚实施设置逃城：
“你们要…为自己设立逃城，使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方…”这都是为以色列众人和在他们寄居的外人，所分定的城邑，使误杀人的，都可以逃到那里，不死在报血仇人的手中，等他站在会众面前听审判。（书二○：1-3,9）
神是公义的神，也是慈爱的神。祂把蓄意杀人和误杀分别出来，在约但河东岸有三座逃城，在约但河西岸有三座逃城，位置分配相当，不会太远，给误杀人的，可以有逃亡的机会。
这不仅是为以色列人，也是为寄居的人预备的。表明神的恩典，临到以色列人，也临到外邦人，并没有分别。这逃城所表明的，是耶稣基督。世人都犯了罪，照律法是要被追杀，没有盼望；但逃到耶稣基督里面，信靠祂，就不至灭亡，而有平安。祂是我们的大祭司；因为基督死了，我们就得以出逃城，恢复自由，不再惧怕，而且得基业。
慈爱的神，是我们的拯救，是我们的福分。
