这是一首圣诗，其中有很多信息，现在很多教会都在唱这首诗篇，唱这首诗篇的版本也是各不相同。但无论你有什么样的版本，诗篇的一个高峰，就是让我们能够看到神的主权，也能够看到祂给百姓的恩惠，并且万国有责任要承认祂，还有神的子民，必须要敬拜祂的盛名。
我们发现这首诗的第1节和第2节是非常有意思的。经文说“普天下当向耶和华欢呼，你们当乐意侍奉耶和华，当来向他歌唱。”以色列的百姓向他们伟大的神欢呼赞美，这件事情并不难理解，但诗人却呼吁世上万国都来赞美祂，这是君王诗中重复出现的主题。因为向外邦人介绍这位永生的真神，是以色列全体百姓的责任，这个责任今天也放在每一位弟兄姐妹的身上，因为教会的使命就是要把好消息带给全世界，把它带到地的四极，让所有的人都可以因着福音，来到上帝的面前。当神的子民从各国、各族、各方聚集在祂宝座前的时候，那将会是一个荣耀的日子。
我们的欢呼应当促使我们侍奉祂，因为祂是独一的真神。那么敬拜带来的是什么？我们常常在敬拜赞美当中，只是在歌中欢喜快乐，但是我们却没有思考，敬拜赞美到底会给我们带来什么。如果敬拜赞美没有给我们带来服侍的心，如果敬拜赞美没有让我们能够谦卑地在神面前，甘心乐意地侍奉祂，那么敬拜赞美就是一种非常肤浅的敬拜赞美。敬拜赞美带来的应该是侍奉，而真正的侍奉也是敬拜和赞美，所以它这两个是不可以分割的。
我们看到，如果我们来到了神的面前敬拜赞美，我们就会因着祂的大名，因着祂的能力，因为祂的权柄，去侍奉祂，我们就会成为一个在神面前喜乐的人。所以你会发现，当人向神发出赞美的时候，当人用自己的生命去侍奉神的时候，他的生命就会充满喜乐。但如果我们走反方向，我们的里面就会走向枯干。亲爱的弟兄姐妹，你愿意成为一个喜乐、满足的人吗？那我们就要开口来称颂赞美祂，我们也要投入到教会的侍奉中。
第3节说“你们当晓得耶和华是神，我们是他造的，也是属他的；我们是他的民，也是他草场的羊。”“晓得”这个词的意思是什么？是从经验所得的认识，也就是说从经验当中所承认的一切的事。我们把内心所经历到的，公开向祂承认，见证我们荣耀的神。那么在这个里面，其实我们是祂草场的羊，羊对于牧人来讲，所拥有的是顺从，如果羊不顺从牧人，它们就会走迷道路而遇到危险。
那么亲爱的弟兄姐妹，我们既然是耶和华这位三一神的羊群，那么我们需要来到祂的面前依靠祂，我们需要来到祂的面前顺从祂；我们既然是祂的羊，我们就应当顺从牧者；我们既然是祂的羊，我们就应当跟随祂，走祂让我们走的道路，因为当我们离开牧者的时候，就会走迷路，就会遇到危险。亲爱的弟兄姐妹，在第3节里面，诗人特别想要强调的是：以色列百姓，你们要听，你们要成为顺从神的人。今天这话也带给我们，也让我们成为一个顺从神的人。
最后一段4到5节说，“当称谢进入他的门，当赞美进入他的院；当感谢他，称颂他的名。因为耶和华本为善，他的慈爱存到永远，他的信实直到万代。”敬拜者来到了圣所门前，他们开始唱起赞美诗歌，为什么呢？因为神是美善的，因为神是慈爱的，因为神是信实的，所以在<诗篇>第34篇第8节里面说，“你们要尝尝主恩的滋味，便知道他是美善”，而且祂所赐的都是美好的。
在整个的经文当中，让我们看到的是世世代代的人，无论是以色列百姓，还是今天的基督徒，神是值得信赖的，所以我们要像儿女在父的面前献上感恩一样，要仰赖祂，要依靠祂，在祂的面前要专心地寻求祂。我们若被神的灵和神的话所掌管，就会借着我们敬拜神的方式表现出来。我们不效法世界，而是随着神的话语和圣灵的带领，在主里喜乐，顺从神，并向神感恩，那么世人就会看出，我们是不一样的。所以在最后，也是要让大家一定要注意，感恩的心可以帮助我们，胜过经常侵入我们生命的那些根深蒂固的罪，比如发怨言、拜偶像、骄傲和忘恩负义。
自从我们的心来到上帝的面前，我们沉浸在与祂同在的甘甜中，当我们完全靠祂的话语，在这世界上生活的时候，我们就可以抵挡世界给我们一切的诱惑和试探。这个世界是要抓住我们的心，但是我们的心早已在基督里，所以当我们依靠神的时候，心就苏醒过来，就看到了真实的世界，是所盼望的永恒世界。也正是因此，我们才能够有一颗感恩的心，来面对环境，我们也能够有一颗感恩的心，来面对自己的生活。
感恩不是因为环境好或是坏，感恩是因为我们是上帝的儿女，感恩是因为神已经将祂供应的恩典，放在我们的身上；感恩是因为祂从来没有推却我们的祷告，祂总是在我们最缺乏、最需要的时候，成为我们随时的帮助。所以亲爱的弟兄姐妹，这篇诗歌告诉我们三个词，第一：喜乐；第二：顺从；第三：感恩。我们一起来祷告：
亲爱的主，我们感谢你。谢谢你让我们在你的救恩中喜乐，也让我们因着我们的身份，甘愿顺服在你的名下。天父，让我们有感恩的心，因着你奇妙的作为，因着耶稣基督的救恩，因着你的信实和美善，让我们感恩，让我们不是从世界而判断，也不是从自己的私欲而判断，而是从你的话语，从你的荣耀中判断。我们今天虽然活在这世上，却不留恋世上的事，因为我们是天国的子民，求你赐给我们常常敬拜你的心。祷告奉耶稣的名，阿们。愿神祝福大家！
