基督徒所相信，所亲爱的独一真神，是一位宣教的神。祂借圣子耶稣道成肉身，具体地彰显祂的旨意，性格，在十架上舍身流血，完成以宝血永远救赎人类，并从死里复活，得胜死亡，成为生命的主宰来实践宣教的内涵。又借圣灵将救赎人类，建立教会，往普天下向万民宣教的信息，策略等指示使徒，写成圣经，作为历代教会的宣教指南。因此若要正确了解教会存在的意义，和实践宣教的使命，就必须从圣经中对宣教事工的全面教导去探讨。
一.教会存在的目的
1. 传递基督生命
教会是由一班相信耶稣基督宝血赦罪，得着基督的生命，从圣灵重生的信徒所组成的生命体。这个生命体具有属灵永恒和在世暂时两部分。属灵永恒的部分是指神借圣灵居住的殿，是基督的新妇，身体，就是永恒合一的教会；而地上暂时的部份是指地上有形的教会，这群在世寄居的信徒，无论信仰如何纯正，灵命如何强壮，见证如何美好，数十年后必然要离开这个物质的世界。所以教会要永远存于这个暂时的世界，就必须积极地传扬基督宝血赦罪，使人得生命的救恩，让每一代的人类都得基督的生命，当老一代的基督徒离开物质的世界后，年轻一代的基督徒就可传承教会的薪火。
教会史清楚地告诉我们，任何一个属灵，兴旺的教会，只要一段时间不传讲基督的救恩，在教会中的信徒也没有真正得着神的生命，那么教会就会名存实亡，成为社会上的宗教性团体，或慈善机构，而不再是基督的生命体！因此地上有形教会存在的要素，就是拥有基督生命的信徒认真，积极地将生命之道，一代一代地传递下去。什么时候信徒不传递基督生命之道，只传讲人间的哲学，思想理念，教会就会变质，往往也就不能够长存！
2. 使万民作主的门徒
在神的永恒旨意中，祂要人类效法（学习）祂儿子耶稣基督的模样，使祂的儿子在许多儿子中作长子（罗八：29）。主耶稣对门徒说：“我给你们作了榜样，叫你们照着我向你们所做的去做”。（约一三：15）又说：“我赐给你们一条新命令，乃是叫你们彼此相爱；我怎样爱你们，你们也要怎样相爱。”（约一三：34）基督是人类历史中唯一的完人模范。
在人类的历史中，只有道成肉身的耶稣基督完全领受父神的旨意，遵行父神的旨意（参太二六：39-42；约四：34，五：19-31，一七：4；腓二：6-8）所以父神多次宣告：耶稣是祂的爱子，祂所喜悦的（太三：17，一七：5；彼后一：17）。因此神要万民学习耶稣基督，完全接受神的旨意，遵行神的旨意。任何一个有基督生命的基督徒，都必须立志作基督的门徒，全心，全意，全力地学习耶稣，使自己能蒙神悦纳，成为神的爱子。
3. 作主耶稣的见证
主耶稣从死里复活，曾多次嘱咐门徒要作祂的见证（路二四：48；徒一：8），就是见证在道成肉身的耶稣身上所彰显的父神，耶稣在父里面；父在耶稣里面（约一四：9-11）。耶稣在品格上的圣洁（约一七：19，一八：38，一九：4-6），慈爱（约一三：1，34-35），良善（太一九：17），诚实（太五：37），耶稣在教训中常说：“我实在告诉你们”，这就是祂诚实的品格表现；祂在人际，生活上的友爱（约一一：3，36），饶恕（太一八：21-22；路二三：34），同情（太八：3-4；约五：5-9，八：1-11），接纳罪人（路一五：1-2），教导真理（太五：3～七：27）；在工作上的尽忠（来三：2），尽责（路一三：31-35），耶稣的整个生活与事奉，就是将人类从来没有见过的父神表明出来。（约一：18）
要作耶稣的见证，必须亲耳听过，亲眼见过，亲手摸过那生命之道（约壹一：1-4）。就是对耶稣有知识上的认识，有生命上的经历，有事奉上的体验，使非基督徒看见信徒的生活，事奉，品格与心志有耶稣的样式，就认出他们是耶稣基督的门徒。（徒四：13）作耶稣的见证是以耶稣为中心，叫人只见耶稣的荣美，而被吸引归向耶稣，信靠耶稣为个人的救主，为生命的主宰。
二.教会存在的使命
1. 明白圣经的全面教义
教会是按神在永恒的旨意里而建造的（弗一：3-11），所以教会的信徒必须明白神全面的旨意。神全面的旨意分别以原则性，统一性，普及性，个案性及历史性记载在圣经中。这就是耶稣基督在复活后向门徒所说的：“摩西的律法，先知的书，和诗篇上所记的，凡指着我的话都必须应验”。于是耶稣开他们的心窍，使他们能明白圣经。又对他们说：“照经上所写的，基督必受害，第三日从死里复活，并且人要奉他的名传悔改，赦罪的道，从耶路撒冷起直传到万邦。”（路二四：44-47）
要明白圣经的全面教义，必须尽心，尽意，尽性，尽力爱主，真正爱主的人是遵守主命令的人。在遵守主命令之先，我们必须清楚明白神在圣经中所启示的全面旨意。要明白神在圣经中全面的教义，就必须爱慕神的话语，有规律，有恒心，有遵行的心地去细心查考神的话语。
在主耶稣道成肉身作人子的日子中，祂尽心爱父，尽力查考圣经，完全明白父神全面的旨意，所以祂能完全遵照父的旨意而行。（参路二：42-49；来一○：5-10）
因此教会首要的使命是：推动信徒恒心查考圣经，明白圣经的全面教义，遵行圣经全面的教导。
2. 信徒生活真理化
基督教的真理与世上人为宗教的哲学思想最大的分别是：基督教的真理在理论上永远正确，在实践上因有圣灵住在信徒心中教导，感化，和基督为大祭司时的帮助，代祷，以至信徒能够从不同的层面去实行真理，使真理成为生命的品格，生活的智慧和原则，并以学像基督为最高的目标。人间的哲学理念多是较难以实践，研究的学者多半仍停留在理念层面，不久也许又会被另一新的理念推翻，取代。
耶稣基督道成肉身，以肉身行道，这是证明祂所传的道是血肉之驱的世人可以实践的。因着信，那叫基督复活的神，也必叫我们与基督一同复活，叫信徒一同站在祂面前，行事为人得主的喜悦（参林后四：13-14，五：7-9）。
教会中有识之士常感叹信徒失去作光，作盐的力量，其主要的原因是生活世俗化，而不是真理化。如果信徒生活真理化，他们在宣教上所传的信息必定具体，坚实，有力。即使其貌不扬，言语粗俗，然而真理化的生活，给人美好的印象，再加上圣灵的能力，自然叫人心悦诚服，而达到引人归主的宣教使命。
3. 引领万族归信基督
神爱世人（约三：16），是指世上的每一个民族；神不愿有一人沉沦，乃愿人人都悔改（彼后三：9）；基督舍了自己，是作万人的赎价（提前二：3-6）。“世人”，“人人”，“万人”乃是指世上所有的人民。在神的眼中没一个人的罪太重，不配得祂的拯救；也没有一个人的罪太轻，不需要祂的拯救。信徒应当按照神所给予我们的不同恩赐，身分，机会…向所接触的人宣扬救恩。
要怎样传扬神的救恩呢？（参路二四：47-48，徒一：8）开始宣教可以在同族，同文化，本国中进行。正如耶稣第一次差派十二使徒往以色列家迷失的羊那里去（太一○：5-6）几年以后，耶稣就差他们到耶路撒冷──在节期有许多外族来过节，是向所遇见的旅客宣教。犹太全地──城市与农村，是跨越支派，家族的宣教。撒马利亚──自主前七二一年起，便成为混杂的民族，受有家谱可考的南国犹太和便雅悯两个支派所轻视，这是向其他民族，甚至是向我们所仇视的民族宣教。直到地极──就是所有人类居住的地方。
今日不少基督徒为了求学，肯付上代价学习二，三种语言，文字；为了经商，不嫌弃与任何背景的商人来往；为了过暂时舒适的生活，不惜劳碌钻营。这一切都说明了信徒具有学习其他文字，语言的能力；有与不同的社会人物交际的适应力；有刻苦耐劳，达到理念的毅力，这些都是宣教上所需要的恩赐。我们使用宣教士所需要的恩赐，去谋生，建立美好的家园，却无视于被罪压伤的人群，被地狱的火焰所吞灭。我们塞住耳朵不肯聆听他们凄惨的呼救声。我们在有冷气的礼拜堂中，享受属灵的盛宴，而任凭饥饿的，失丧的灵魂作垂死的挣扎！？
恳求圣灵用基督舍己救人的大爱，再次浇灌在我们的心中，让我们及时醒悟，明白教会存在的目的和使命，靠着复活基督的大能和同在去达到这些目的，去完成这些使命！
