有人称腓立比书是一卷喜乐的书信，因为在本书信中，保罗多次论到他的喜乐。名词χαρά“喜乐”有五次（1:4, 25；2:2,29；4:1），动词συγχαίρω“一同喜乐”有二次（2:17, 18），动词χαίρω“喜乐”有九次（1:18〔2次〕；2:17,18；2:28；3:1；4:4〔2次〕；4:10），合共十六次之多。在这四章经文中，每章都以不同的形式论到他喜乐的原因，指出喜乐的秘诀是“靠主”或“在主里”，并鼓励我们也要常常靠主喜乐。
喜乐是我们人生中一个非常重要的动力能源；箴言告诉我们它有治疗的作用：“喜乐的心乃是良药”（箴17:22）。忧虑会使人百病丛生，而喜乐会使人健康除病。为此，人想出不同的方法，叫人借不同的方式去感受喜乐的愉悦。例如助人、做善事、关心他人的需要等；也有人以一些短暂的刺激，例如以声色犬马或吃喝购物等不同的“游戏”寻求快乐。然而，世间的快乐方法，许多时只带来一时之间的欢乐，转眼间又回复空虚寂寞。有人形容人间的欢乐方法如同海水使人越饮越渴，不得满足，甚至会泥足深陷，不能自拔。
到底真正的快乐是怎样的？哪里可以寻得到？从腓立比书的十处经文看来，大致可见保罗有七个喜乐的因素；并有二处经文鼓励基督徒当“靠主喜乐”或要“在主里喜乐”，而且要常常喜乐。
每次为你们大家祈求的时候，总是欢欢喜喜地祈求。（1:4）
保罗为腓立比信徒祷告的时候，常是怀着欢喜快乐的心。因他们能同心合意的兴旺福音，在主里成熟、成长。这是主工人最大的赏赐。当弟兄姊妹能同心合意的时候，他就因此而充满喜乐（2:2）。
那有什么关系呢？真心也好，假意也好，无论怎么样，基督总被传开了，为此我就欢喜；并且我还要欢喜。（1:18）
在第一章15至18节，我们看到一个非常难以理解的现象。传福音应该是一种属灵的行为，目的就是要履行耶稣基督给予的使命，要把神借祂成就的救赎福音传开，应是善意与爱心的表现。然而，却有人传福音是另有目的的，就是出于嫉妒、分争、结党，为要与保罗作对，以为这样可以增加他的烦恼。这种来自教内的攻击，实在是撒但的诡计。然而保罗却正面的看待：“那有什么关系呢？真心也好，假意也好，无论怎么样，基督总被传开了，为此我就欢喜；并且我还要欢喜。”他看自我的得失不算什么，他作的只是为主，并不计较；这实在是每个事奉的人要学习的功课。这是事奉有能力、有喜乐的秘诀。
我处于两难之间，情愿离世与基督同在，因为那是好得无比的。可是为了你们，我更需要活在世上。我既然这样深信，就知道还要活下去，并且要继续和你们大家 在一起，使你们在信心上有长进，有喜乐。（1:23-25）
在人生的旅途中，我们需要作出许多抉择。如果作错了，会使人惭愧内疚，一生不安；但作得对了，又会使人雀跃万分，一生难忘。在这里，保罗给我们一个榜样，他以极大的勇气、牺牲的精神与爱心作了一个抉择：虽然能离世与基督同在是好得无比的事，但为信徒们的好处，他选择了“为他们而活”，并且知道自己“还要活下去，并且要继续和你们大家在一起，使你们在信心上有长进，有喜乐”（1:25）。
即使把我浇奠在你们信心的祭物和供奉上，我也喜乐，并且和你们大家一同喜乐。照样，你们也要喜乐，并且要和我一同喜乐。（2:17,18）
保罗因有一个愿意为主受苦受难的心志，所以他能够以喜乐的心面对殉道的挑战，准备随时从容就义；并且鼓励弟兄姊妹应当为他喜乐，而不是为他担心：“你们也要喜乐，并且要和我一同喜乐。”（2:18）
所以，我更急着差他去，让你们再见到他，就可以喜乐，也可以减少我的挂虑。因此，你们要在主里欢欢喜喜地接待他，也要尊重这样的人。（2:28-29）
保罗的同工以巴弗提因那几乎要死的重病，曾使保罗极度担忧（“忧上加忧”；2:27）。忧虑是与喜乐相对的，保罗并不是没有忧虑的时刻；然而，在神的怜恤下，保罗又再喜乐过来，并且请腓立比的信徒与他一同为此喜乐，“要在主里欢欢喜喜地接待”（2:29）。
我所想念亲爱的弟兄们，你们就是我的喜乐、我的冠冕。所以，亲爱的，你们应当靠着主站立得稳。（4:1）
保罗看弟兄姊妹的成长，靠主站立得稳，是使他喜乐的因素，是他的荣誉。相信每一个神的仆人也是如此；反之，就是为弟兄姊妹们担忧。
我在主里大大地喜乐，因为你们现在又再想起我来；其实你们一向都在想念我，只是没有机会表示。（4:10）
保罗因腓立比教会爱心记念他的需要，支持他的事奉而在主里大大地喜乐。其实保罗靠主已经知足，他并不是因为礼物而喜乐（4:11-18）；但腓立比教会的行动确实给保罗极大的鼓舞：“我在主里大大地喜乐”。若能使神的仆人喜乐地事奉，是教会的福气；因此切勿作个凡事斤斤计较与刻薄传道人的“教会”。
最后，我的弟兄们，你们要靠着主喜乐。（3:1）
“最后”一词，我认为译作“在这”（我还有话说之意）较为合适，因本书仍未完结。这些话是什么呢？是一些坚固与提醒的话：虽然教会中将出现一些“犬类”和作恶的，信徒却不要因这些事而受影响，而仍要靠主喜乐，不要失去喜乐的见证。倒要留意正面的榜样，向着主所定的标竿迈进，候主再临。
你们要靠着主常常喜乐，我再说，你们要喜乐。（4:4）
在教会中，可能也有一些不同心的人事问题（腓4:2-3），保罗劝勉教会仍要靠主而喜乐。因喜乐是神的恩赐，是圣灵所结的果子（加5:22）。诗人也提醒我们：“义人哪！你们要靠着耶和华欢喜快乐；所有心里正直的人哪！你们都要欢呼。”（诗32:11）只要我们能在主里面，我们就能常常喜乐。
从以上经文看来，保罗并没有受到恶劣的环境所影响而不喜乐。他写本书信时其实是在狱中的，但他随时随在都能以喜乐的心面对。这种超越环境的喜乐，是因他能坚心的信靠那呼召他的主，因此，不论环境如何，际遇如何，因所存的信心与对神的盼望，他肯定神是统管一切的主宰，所发生的一切都在祂的掌控之中。因此，从腓立比书论喜乐的经文中，我们看到真正的喜乐是从神而来，祂是喜乐的源头：当我们仍在罪中，与神为敌时，祂为我们预备了救恩。祂使我们在祂的爱子里面，过犯得以赦免，得与祂和好，成为新造的人，成为祂的儿女，得到基业，又赐圣灵与我们同住，指引我们，给我们永生的盼望。这一切一切，叫我们怎能不喜乐呢！我们不但要喜乐，且要常常喜乐，常常感恩。
义人哪！你们要靠着耶和华欢呼；正直人赞美主是合宜的。（诗33:1）
